کنترل مستقیم گشتاور موتورBLDC سه فاز با ولتاژ ضد محرکه ذوزنقهای بدون استفاده از حسگر موقعیت

در این مقاله الگوریتم جدیدی جهت کنترل مستقیم گشتاور موتور BLDC بدون حسگر با استفاده از رویت گر ولتاژ ضد محرکه ارائه می شود.استفاده از رویت گر ولتاژ ضد محرکه برای تخمین موقعیت و سرعت روتور از جمله روشهایی است که می تواند در سرعت های کم عملکرد مناسبی داشته باشد و همچنین بکار گیری این روش نیازی به پردازشگر با سرعت بالا ندارد. با استفاده رویتگر می توان ضرایب ثابت ولتاژ ضد محرکه ای متناسب با موقعیت روتور بدست آورد و از ضرایب برای محاسبه گشتاور الکتریکی در روش کنترل مستقیم گشتاور استفاده نمود.استفاده از این روش در درایو موتور های BLDC سرعت بالایی در پاسخ به تغییرات گشتاور دارد و به پارامترهای داخلی ماشین وابستگی چندانی ندارد.از دیگر مزایا استفاده از این روش سادگی اجرا و کاهش حجم محاسبات می باشد.نتایج شبیه سازی انجام شده، صحت روش ارائه شده را به خوبی تصدیق می نماید.

کلیدواژه ها:

درایو بدون حسگر ، کنترل مستقیم گشتاور ، موتور BLDC ، ولتاژ ضدمحرکه