کنترل پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,204
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_343
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
چکیده مقاله:
این مقاله به کنترل یک پاندول ساده و یک پاندول دوگانه به صورت معکوس می پردازد، که در هر دو صورت از کنترلر فازی حلقه بسته برای کنترل پاندول ها استفاده شده است. سیستم استنتاجی نیز از مدل فازی ممدانیMAMDANI استفاده شده است. با استخراج معادلات دینامیکی سیستم از روش نیوتن- اویلر، معادلات آن را در محیطSimulink نرم افزار MATLAB پیاده سازی کرده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیر ظهیری
دانشکده برق و اویونیک دانشگاه صنعتی مالک اشترشاهین شهر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :