طراحی کنترل کننده پیش بین برمبنای کنترل کننده شبکه عصبی برای سیستم تانک

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,010

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TEDECE01_419

تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394

چکیده مقاله:

کنترل پیش بین مدل، یک الگوریتم کنترلی است که از یک بهینه ساز برای حل بهینه مسئله کنترلی بر مبنای مدل فرآیند عمل می کند.کنترلپیش بین بر مبنای کنترل کننده های شبکه عصبی، یک کلاس دیگر از کاربردهای کامپیوتری درزمینهکنترل های غیرخطی است کهبا آموزش تابع تخمینگر شبکه عصبی جهت مینمم کردن تابع هدف، قانون کنترل بدست می آید. از این روش برای تخمین پارامترهای غیر خطی در کنترل پیش بین سیستم تانک استفاده شده است. در این مقاله یک ساختار کنترل پیش بین بر مبنای کنترل کننده شبکه عصبی برای کنترل سطح مایع در تانک با توجه به ورودی مرجع طراحی شده است. کنترل پیش بین، تلاش برای پیش بینی خروجی سیستم با توجه به سیگنال کنترلی دارد.

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین مدل ، شبکه عصبی ، سیستم های غیرخطی

نویسندگان

محمدرضا زمانی بهبهانی

گروه کنترل دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل؛ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

بهروز رضایی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

زهرا رحمانی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل