معرفی، مدلسازی و ش سازی الگوریتمهای ناوبری اینرسی در دستگاههای مختصات Inertial ECE ، F NED
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 936
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_483
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
چکیده مقاله:
سیستمهای ناوبری اینرسی از مهمترین سیستمها جهت تعیین موقعیت، سرعت و وضعیت وسایل متحرکی مانند وسایل نقلیه، کشتیها، هواپیماها، موشکها و .... می باشد که پایه ی این علم، قوانین نیوتن است . در این سیستمها، سه سنسور شتا ب سنج و سه ژیروسکوپ به ترتیب نقش انداز گیری شتابهای خطی و سرعتهای زاویه ای وسیله را بر عهده دارند . این مقاله ابتدا دستگاههای مختصات مختلف مانند Inertial E ،body ، CEF N و ED معرفی میشوند. سپس در ادامه، الگوریتمهای ناوبری اینرسی درهر کدام دستگاههای مختصاات مذکور بیان شده و کلی دیاگرام ناوبری هر و دستگاه به طور مجزا شیوه به ای مناسب و ابتکاری ارائه خواهند شد . در این مقاله، جهت شبیه سازی به عنوان ننمونه، شبیه سازیهای مربوط به ناوبری اینرسی در دستگاه مختصات ECEF دکارتی به کمک نرم افزار سیمولینک انجام میشود سپس برای یک سناریوی حرکتی خاص درمختصات دوبعدی نتایج شبیه سازی اورده خواهند شد نتایج شبیه سازی نشان میدهد که الگوریتم ناوبری اینرسی در دستگاه ECEF دکارتی و همچنین فایل شبیه سازی انجام شده در محیط سیمولینک مطلب از کارآیی و دقت مناسب جهت ناوبری برخوردار می اشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
وحید قاسم زاده
دانشگاه فسا – گروه مهندسی برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :