آشکارسازی تصویری درب های محیط های درونی به کمک ویژگی هیستوگرام گرادیان جهت دار و دسته بند ماشین بردار پشتیبان

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 717

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TEDECE01_582

تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394

چکیده مقاله:

درب ها نشانه های مهمی برای مسیریابی می باشند، زیرا آنها مکان های ورود و خروج در محیط های درونی را تعیین می کنند. در گذشته مطالعه های زیادی روی مسئله تشخیص درب انجام شده است. اغلب روش های موجود تشخیص درب، برای محیط های شناخته شده و با محدودیت های فراوان می باشند. در این تحقیق یک روش مسیریابی بر مبنای بینایی ماشین برای افراد نابینا ارائه شده است تا بتواند کمکی به این افراد برای دسترسی مستقیم به محیط های درونی ناآشنا باشد. این روش با استفاده از توصیفگر ویژگی هیستوگرام گرادیان جهت دار HOG ، ویژگی های تصاویر آموزشی برای تشخیص درب را بدست می دهد؛ سپس، با استفاده از دسته بند آموزش دیده ی ماشین بردار پشتیبان SVM ، دسته بندی تصاویر صورت می پذیرد. در نهایت با استفاده از یک الگوریتم خوشه بندی مکان تقریبی درب در تصویر مشخص می شود. نتایج آزمایش ها نشان می دهد که روش پیشنهادی دارای دقت بالا بر روی تصاویر درب که در محیط های درونی مختلف و با شرایط روشنایی و چشم انداز و پیچیدگی پس زمینه متفاوت تهیه شده اند، می باشد

کلیدواژه ها:

آشکارسازی درب ، دسته بند)یادگیری باناظر ماشین بردار پشتیبان SVM ، خوشه بندی یادگیری بدون ناظر ، ویژگی هیستوگرام گرادیان جهت دار HOG

نویسندگان

محجوبه نظری چمازکتی

کارشناسی ارشد معماری سیستم های کامپیوتری، دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه اصفهان، ایران

عباس وفایی

دانشیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر، گروه معماری کامپیوتر، دانشگاه اصفهان، ایران

سیدامیرحسن منجمی

دانشیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر، گروه هوش مصنوعی، دانشگاه اصفهان، ایران

عزت الصوص حسنی

دکتری هوش مصنوعی، دانشکده مهندسی کامپیوتر، گروه هوش مصنوعی، دانشگاه اصفهان، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • N. Dalal and B Triggs, "Histograms of oriented gradients for ...
  • and Pattern Recognition, 2005. CVPR 2005. IEEE Computer Society Conference ...
  • Y. Tian, X. Yang, C. Yi, and A. Arditi, "Toward ...
  • C. J. Burges, "A tutorial on support vector machines for ...
  • A. C. Murillo, J. Kosecka, J. J. Guerrero, and C. ...
  • Z. Chen and S. T. Birchfield, "Visual Detection of Linte ...
  • F. Mahmood and F. Kuwar, " A S elf-Organizing Neural ...
  • Environments, " Interational Journal of Computer Applications, vol. 60, pp. ...
  • D. Anguelov, D. Koller, E. Parker, and S. Thrun, "Detecting ...
  • I. Nourbakhsh, R. Powers, and S. B. Dervish. (1995) An ...
  • S. A. Stoeter, F. L. Mauff, and N. P. P ...
  • F. Suard, A. Rakotomamonj y, A. Bensrhair, and A. Broggi, ...
  • نمایش کامل مراجع