کنترل تطبیقی مدل- مرجع یک هلیکوپتر آزمایشگاهی به کمک نظریه پایداری لیاپانوف

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,220

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TEDECE01_598

تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله ارتفاع و زاویه جمع شدن پرهای یک هلیکوپتر با مدل غیرخطی دارای پنج متغیرحالت، به کمک کنترل کننده تطبیقی مدل-مرجع مبتنی بر نظریه لیاپانوف کنترل می شود. مدل هلیکوپتر آزمایشگاهی ابتدا خطی سازی شده و سپس حول نقطه کار مورد نظر دکوپله سازی فیدبک حالت صورت می گیرد. کنترل کننده تطبیقی با قوانین تطبیق به دست آمده تا ارتفاع هلیکوپتر به مقدار مطلوب برسد و تعدادی شبیه سازی برای نشان دادن عملکرد کنترل کننده تطبیقی ارائه می شود.

نویسندگان

امین زارعی

آزمایشگاه کنترل و روباتیک، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شاهرود

مهدی حسن پور

آزمایشگاه کنترل بلادرنگ، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J.-H. Yang and H.-Y. Chiu, "Adaptive Attitude Control of Helicopter ...
  • Attitudeء [2] A. Inoue, M. Deng, T. Harima, S. Nakao ...
  • _ _ Control Systems Technology, vol. 16, pp. 753-762, 2008. ...
  • _ _ _ _ _ _ _ on Intelligent _ ...
  • H. Sira-Ramirez, M. Zribi and S. Ahmad, "Dynamical Sliding Mode ...
  • _ _ [7] _ _ _ _ _ 2008. ...
  • J. Saeed, M. Rooholah, J. M. M ohammad-Rea and B. ...
  • Computers, Co mmunicatios and Control 2008, vol. 3, pp. 337- ...
  • T. J. Pallett and S. Ahmad, "Real-Time Helicopter Flight Control ...
  • J. Kaloust, C. Ham and Z. Qu, "Nonlinear Autopilot Control ...
  • _ _ _ Press, NJ: Princton University Press, 1980. ...
  • M. L. Donald, Helicopter Performance, Matrix Pub., NY:INC. 1984. ...
  • _ _ _ 2005 CACS Automatic Control Conference Tainan, Taiwan, ...
  • B.-Y. Fu and J.-S. Lin, 'Adaptive Position Tracking Control for ...
  • نمایش کامل مراجع