بررسی عملکرد قوانین هدایت تناسبی یک رهگیر، برای رهگیری هدف ثابت و مانوری

هدف از این مقاله ارایه و تبیین انواع قوانین هدایت تناسبی برای فاز نهایی یک رهگیر هوا پایه به منظور دنبال کردن اهداف ثابت و مانوری است. هدایت تناسبی یکی از انواع پرکاربرد قوانین هدایتی است که در بسیاری از رهگیرها مورد استفاده قرار میگیرد. هدایت تناسبی دارای انواع مختلفی بوده و با توجه به تنوع زیاد قوانین هدایت تناسبی، بررسی مزایا، معایب و مقایسه این روشها به منظور تعیین و انتخاب قانون هدایتی موردنظر، قابل توجه مهندسان و طراحان هوافضا بوده است. همچنین بررسی عملکرد این روشها برای رهگیری اهداف مانوری و ثابت نیز کمک شایانی در طراحی الگوریتمهای هدایت رهگیرها دارد. بدین منظور سعی شده تا به بررسی عملکرد این روشها و مقایسه و تبیین آنها برای استفاده علیه اهداف ثابت و مانوری پرداخته شود. بدین منظور ابتدا انواع قانونهای هدایت تناسبی برای فاز نهایی رهگیر معرفی شده و سپس با استفاده از شبیهسازی، عملکرد آنها در برابر اهداف ثابت و مانوری مورد بررسی قرار گرفته است. این بررسی بر مبنای مدلسازی و شبیه سازی سه درجه آزادی رهگیر بوده و پس از ارایه معادلات حرکت رهگیر و هدف، با استفاده از شبیه سازی های متعدد (با فرض شرایط اولیه مختلف رهگیر و هدف)، عملکرد قوانین هدایت تناسبی مورد بحث و بررسی قرار خواهد گرفت.

کلیدواژه ها:

رهگیر ، هدف ثابت ، هدف مانوری ، هدایت تناسبی