طراحی کنترل کننده به روش شکلدهی حلقه برای سیستم توپ و صفحه

از آنجائیکه سیستم توپ و صفحه، یک سیستم غیرخطی است که در حالت حلقه باز ناپایداراست، هدف این مقاله پایدارسازی به معنای نگه داشتن توپ در یک محل معین و ارضای عملکرد مناسب به معنای اینکه توپ یک مسیر دلخواه از قبل تعیین شده را با کمترین خطا دنبال کند، میباشد.از آنجائیکه دینامیکهای مدل نشده در سیستم وجود دارد و نیز ورودیهای اغتشاش روی سیستم تاثیر میگذارد، انتخاب روش طراحی کنترل کننده مقاوم بسیار معقولبه نظر میرسد. به منظور انجام این طراحی باید از مدل خطی شده سیستم استفاده کرد. پس در این مقاله ابتدا سیستم خطیسازی خواهد شد و سپس کنترل کننده فیدبک حالت خطی برای آن طراحی خواهد شد

کلیدواژه ها:

سیستم توپ و صفحه ، پایدارسازی ، خطی سازی ، کنترل به روش شکلدهی حلقه