تخصیص وظایف رباتهای جمعی به صورت پویا با استفاده از الگوریتم ژنتیک تغییر یافته
محل انتشار: همایش ملی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 650
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TIAU01_240
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393
چکیده مقاله:
این مقاله الگوریتمی جهت تخصیص وظایف رباتهای جمعی برای ملاقات هدفهای متعدد ارایه می دهد. این الگوریتم به خصوص برای محیطی که تعداد هدفهای زیادی دارند در نظر گرفته شده است و در تعداد هدفهای ملاقاتشونده توسط هر ربات تعادل ایجاد شده است. مهمتر از همه این مقاله تخصیص وظایف بین ربانها را به صورت پویا انجام داده و در صورت خرابی یک ربات وظایف آن ربات به رباتهای دیگر به صورت آنی اختصاص می یابد. این مسئله به صورت MTSP مدل شده است که نمی تواند بهTSPانتقال یابد و بنابراین با الگوریتم ژنتیک قابل حل نمی باشد. سیستم الگوریتم ژنتیکتغییر یافته برای حل این مسئله ارایه شده و هدفهای ملاقات نشده به رباتهای مناسب به صورت پویا اختصاص می یابد. شبیه سازی نشان می دهد خروجی الگوریتم فرض شده می تواند نتایج مطلوبی برای پویایی مسئله تخصیص وظایف رباتهای جمعی ارایه بدهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد تشنه لب
هیات علمی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
امیرحسین دایی سرخابی
هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز
فاطمه مختاری
کارشناس ارشد مکاترونیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :