انطباق تصاویر ویدئویی آندوسکوپی به تصاویرCT سهبعدی در سیستمهای راهبری جراحی بکمک معیار اطلاعات دو جانبه نرمالیزه

انطباق تصویر ابزاری قدرتمند و مهم در ارزیابیهای مختلف به ویژه بینایی ماشین و مهندسی پزشکی به شمار میرود که با رفع عدم تطابقهای موجود بین تصاویر متعدد گرفته شده از یک موضوع خاص در زمانهای مختلف و یا توسط روشها مختلفتصویربرداری، امکان مقایسه، یکپارچهسازی و تحلیل اطلاعات بدست آمده از منابع گوناگون را فراهم میکند. یکی از جدیدترین کاربردهای انطباق تصویر بکارگیری آن در سیستمهای راهبری جراحی بمنظور تعیین موقعیت آندوسکوپ بر روی تصاویر قبل از جراحی است. بدین منظور در این مقاله روشی کارآمد برای انطباق تصاویر ویدئویی آندوسکوپی به تصاویرCTسهبعدی ارائه شده است که قابلیت استفاده شدن در سیستمهای راهبری جراحی را دارا است.

کلیدواژه ها:

اطلاعات دوجانبه نرمالیزه ، انطباق تصویر ، سیستم راهبری جراحی