مسیریابی ربات تعقیبگر خط مجهز به حسگرهای دیود مادون قرمزبه کمک الگوریتمهای پردازش تصویر

مسیریابی رباتهای تعقیبگر خط یکی از مسائل مهم در طراحی این نوع رباتهاست. استفاده از حسگرهای مادون قرمز به دلیل سهولت و ارزانی در رباتهای تعقیبگر خط متداول است ولی دقت لازم را ندارند. در این مقالهروشی جدید در مسیریابی رباتهای تعقیبگر خط مجهز به حسگرهای مادون قرمز پیشنهاد شده است که در آن تعدادی حسگر مادون قرمز به شکل ماتریسی در زیر ربات تعبیه می گردد و توسط آن یک تصویر باینری به دست می آید. سپس با استفاده از الگوریتم پیشنهادی در این مقاله مسیر حرکت ربات مشخص می گردد.

کلیدواژه ها:

ربات تعقیب گر خط ، مسیر یابی ، حسگر مادون قرمز ، پردازش تصویر