موقعیت یابی و تعیین وضعیت همزمان ماهواره با استفاده از حسگر ردیاب ستاره ای و الگوریتم های تلفیق مبتنی بر دینامیک ماهواره
محل انتشار: نخستین کنفرانس ملی ناوبری
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,345
فایل این مقاله در 22 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TNNC01_005
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله امکان تعیین همزمان موقعیت و وضعیت ماهواره به کمک حسگر ردیاب ستاره بررسی شده است. در ابتدا معادلات 6 درجه آزادی حرکت ماهواره به کمک قوانین نیوتن و اویلر استخراج و با در نظر گرفتن نیروی جاذبه زمین و گشتاور گرادیان جاذبه، حرکت ماهواره در مدار زمین شبیه سازی شده است. سپس با استفاده از کاتالوگ ستارگان و مسیر حرکت، خروجی حسگر تولید می شود. در این پژوهش از فیلتر UKF استفاده می شود. در هر گام با کمک معادلات حاکم، مقادیر متغیرهای حالت در گام قبل و خروجی حسگر، سرعت زاویه ای ماهواره نسبت به دستگاه اینرسی و طول و عرض جغرافیایی تخمین زده شده و به عنوان ورودی فیلتر در گام جدید مورد استفاده قرار می گیرند. با توجه به شبیه سازی، تقریباً پس از یک گردش ماهواره حول زمین، فیلتر همگرا شده و وضعیت و سرعت زاویه ای با دقت خوبی تخمین زده می شوند. برای کاهش خطای تخمین متغیرهای حالت مرتبط با سرعت و موقعیت، نیاز به زمان بیشتری بوده و عملکرد فیلتر در مورد این متغیرها پس از چند گردش مناسب است.
کلیدواژه ها:
تعیین همزمان موقعیت و وضعیت ، فیلتر UKF ، گشتاور گرادیان جاذبه ، حسگر ردیاب ستاره ، شبیه سازی 6 درجه آزادی
نویسندگان
روح الله خالصی
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
حسن سالاریه
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :