معرفي نشان گذارهاي خودكار (روباتيك) براي افزايش ايمني بزرگراه هاي درحال تعمير كلان شهرها (تهران)  Fulltext 

[ كيانوش سيامردي ] - كارشناس عمران، دانشگاه ازاد اسلامي واحد كرج
[ حسن ذوقي ] - دكتراي برنامه ريزي حمل و نقل دانشگاه علم و صنعت، استاديار دانشگاه و استاد راهنما

خلاصه مقاله:

كنترل بهينه ترافيك در ايمني نواحي درحال تعمير بزرگراه ها و آزاد راه ها بحراني است. ابزارهاي كنترل ترافيك مانند تابلوها، موانع، مخروط ها و ابزارهاي پلاستيكي ايمن معمولا مورد استفاده قرار مي گيرند. تصادفات به دليل طراحي نامناسب محيط كار، نگهداري نامناسب آن و سهل انگاري راننده رخ مي دهد. يك راهكار جهت جلوگيري و كاهش تصادفات، مكانيزه نمودن ابزارهاي ايمني يم باشد. اين مقاله به يك روبات ايمني استوانه اي و متحرك اشاره مي كند كه از استوانه هاي ايمني خودكار به عنوان المان گروه روبات هاي بزرگراهي(RSM) استفاده شده كه شامل تابلو و علائم، مخروطهاي هشدار دهنده و موانع و نرده ها مي باشد. براي راه اندازي سامانه بايد داراي اطمينان كافي از نظر هزينه آن داشت. به علاوه روباتي كه عملكرد درستي ندارد مي تواند وارد ترافيك شده و خطرات زيادي را بوجود آورد. همچنين، نشان گذار هاي چندگانه ايمني و استوانه ها توسط وسايل نقليه مورد استفاده قرار مي گيرند. اينمقاله بيانگر انگيزه اي براي راه اندازي سامانه نشان گذار ايمني خود كار است كه مي تواند امنيت محدوده را افزايش داده و نمونه طراحي سه نمونه اوليه اين روباتها را ارائه و يك ابزار كنترلي كه در شبيه سازي و انجام آزمايش روبات ها بكار مي رود، معرفي ميگردد.

RVD - RSM ، روباتهاي بزرگراهي ، شبيه سازي