معرفی نشان گذارهای خودکار (روباتیک) برای افزایش ایمنی بزرگراه های درحال تعمیر کلان شهرها (تهران)
محل انتشار: هشتمین کنفرانس مهندسی حمل و نقل و ترافیک ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,538
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TTC08_144
تاریخ نمایه سازی: 9 آبان 1386
چکیده مقاله:
کنترل بهینه ترافیک در ایمنی نواحی درحال تعمیر بزرگراه ها و آزاد راه ها بحرانی است. ابزارهای کنترل ترافیک مانند تابلوها، موانع، مخروط ها و ابزارهای پلاستیکی ایمن معمولا مورد استفاده قرار می گیرند. تصادفات به دلیل طراحی نامناسب محیط کار، نگهداری نامناسب آن و سهل انگاری راننده رخ می دهد. یک راهکار جهت جلوگیری و کاهش تصادفات، مکانیزه نمودن ابزارهای ایمنی یم باشد. این مقاله به یک روبات ایمنی استوانه ای و متحرک اشاره می کند که از استوانه های ایمنی خودکار به عنوان المان گروه روبات های بزرگراهی(RSM) استفاده شده که شامل تابلو و علائم، مخروطهای هشدار دهنده و موانع و نرده ها می باشد. برای راه اندازی سامانه باید دارای اطمینان کافی از نظر هزینه آن داشت. به علاوه روباتی که عملکرد درستی ندارد می تواند وارد ترافیک شده و خطرات زیادی را بوجود آورد. همچنین، نشان گذار های چندگانه ایمنی و استوانه ها توسط وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرند. اینمقاله بیانگر انگیزه ای برای راه اندازی سامانه نشان گذار ایمنی خود کار است که می تواند امنیت محدوده را افزایش داده و نمونه طراحی سه نمونه اولیه این روباتها را ارائه و یک ابزار کنترلی که در شبیه سازی و انجام آزمایش روبات ها بکار می رود، معرفی میگردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
کیانوش سیامردی
کارشناس عمران، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج
حسن ذوقی
دکترای برنامه ریزی حمل و نقل دانشگاه علم و صنعت، استادیار دانشگاه و ا
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :