Design and Experimental Test of Tracker Robot
محل انتشار: کنفرانس دو سالانه بین المللی مکانیک جامدات تجربی
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 948
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
WMECH02_170
تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393
چکیده مقاله:
Nowadays Positioning systems have special point of view according to their applications in industries and academic research. Also a lot of algorithm and experimental systems had been proposed that each has advantages and disadvantages such as vision based systems. Less number of used cameras, dynamical high speed measurement and 3D and real time measurement are some instances that are considered in proposed measurement setup. Proposed system used CMUCAM3 powerful image processor and powerful ARM microprocessor. Experimental measurements show that system can be used as measurement unit in navigation systems that must determine 3D position of robotic systems.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
M Irani Rahagi
Asisstant Professor, Department of Solid Mechanics, Faculty of Mechanical Engineering, University of Kashan, Kashan, Iran
A Bavarsad
MsC Student, Mechatronics Engineering group, Kashan branch, Islamic Azad University, Kashan, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :