سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
مقالات کنفرانسهای داخلی
- کنترل تطبیقی کشتی هوایی استراتوسفر کامل تحریک ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- کنترل تطبیقی فازی مد لغزشی بازوی ماهر مکانیکی سه درجه آزادی فضایی ارائه شده در کنفرانس بین المللی مهندسی برق و علوم کامپیوتر (1394)
- عیب یابی خودروهای انژکتوری به کمک منطق فازی ارائه شده در نخستین کنفرانس ملی محاسبات نرم (1394)
- موقعیت یابی سه بعدی ربات با استفاده از بینایی ماشین و شبکه عصبی ارائه شده در نخستین کنفرانس ملی محاسبات نرم (1394)
- برنامه ریزی بر خط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاشات خارجی ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک (1393)
- مطالعه و مقایسه پایداری دینامیکی افراد ورزشکار و غیرورزشکار براساس نتایج تجربی و دینامیک معکوس مدل رباتیکی انسان ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- شبیه سازی و کنترل زوایای چرخشی و ارتفاع کوادروتور سم پاش به کمک کنترل تطبیقی ارائه شده در سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1401)
- کنترل عصبی-تطبیقی-فازی ربات دوپا بر پایه روش سلسله مراتبی ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم (1400)
- مدلسازی و شبیه سازی یک ربات خورشیدی برای روشنایی اماکن ارائه شده در بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1399)
- Comparison of Energy-efficiency in legged locomotion for the Klann and Jansen Mechanisms ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- کنترل ربات های رهبر-رهرو با استفاده از کنترل مود لغزشی عصبی-فازی ارائه شده در دومین کنفرانس ملی محاسبات نرم (1396)
- بهینه سازی مسیر بازوی 6 درجه آزادی بر اساس معیار مهارت وآیزوتروپی برای استفاده در جراحی لاپاراسکوپی ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- مدل سازی و بهینه یابی ابعادپاهای یک ربات بالارونده از سطوح عمودی ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- Optimization Of An Underconstrained Cable Robot,s Stability in A 2Dimension Space ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک (1395)
- محاسبه فضای کاری ربات های کابلی با استفاده از روش متغیرهای چرخشی مطلوب ارائه شده در کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران (1392)
- سنتز حرکات راه رفتن بهینه و بلادرنگ برای ربات دوپا با استفاده از روشGMDH ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- طراحی کنترلر غیر خطی برای ربات انسان نما جهت اجرای استراتژی حفظ تعادل دینامیکی الگوبرداری شده از عکسالعمل واقعی انسان در برابر اغتشاشات ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- طراحی کلاچ دوکی شکل و مقایسه عملکرد آن با انواع معمولی کلاچ ها ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- توسعه یک تابع هدف بهینه سازی برای تخمین معیار پایداری انسان در مواجهه با اغتشاشات سطح تکیه گاهی پا ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1386)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی