در اين پژوهش يك سيستم موقعيت ياب سرو الكتروهيدروليك به صورت غير خطي در محيط SIMULINK مدلسازي شده است . سپس با استفاده از مفاهيم عيب يابي بر اساس مدل، باقيمانده هاي ٣ متغير سيستم كه براحتي قابل اندازه گيري مي باشند، بدست آمده است . سپس روشهاي تحليل آماري به منظور توليد پارامترهاي مفيد جهت استفاده در فضاي باقيمانده هاي جهتي به كار برده شده است . در انتها نيز عيب يابي با كمك بردارهاي باقيمانده هاي جهتي صورت گرفته است . نتايج بدست آمده داراي دقت خوبي بوده و قابليتهاي بالاي روشهاي عيب يابي بر اساس باقيمانده هاي جهتي را نشان مي دهد .

كلمات كليدي:

سيستم سرو الكتروهيدروليك - مدلسازي – عيب يابي - بردار باقيمانده – تحليل آماري