سیدمحمدرضا دربانی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر، گروه تحقیقاتی اپتیک و لیزر
محمود سلطانی الکتاب - گروه فیزیک، دانشگاه اصفهان
مرتضی نعمتی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر، گروه تحقیقاتی اپتیک و لیزر

یک روبشگر ( اسکنر ) لیزری به منظور استفاده در دستگاه لیدار طراحی و ساخته شده است . برای کنتـرل پارامترهـای مختلف آن یک برنامه کامپیوتری نوشته شده است . در ساخت این روبشگر از موتورهای پلـه ای اسـتفاده شـده اسـت که توانایی انتخاب زاویه چرخش، جهت چرخش و تعداد دور آینه را دارد . این روبشگر در دو بعد عمل می کند ..

Scanner,Laser,Stepping motors,Scanning