محمد مونسان - محقق پژوهشکده زیرسطحی اصفهان
فرهاد صفری - محقق پژوهشکده زیرسطحی اصفهان
سیدحمید سهرابی - محقق پژوهشکده زیرسطحی اصفهان

در این مقاله سیر تکامل فناوری زیردریاییها از سال 1580 تا سال 2000 در نقاط مختلف دنیا مورد بررسی قرار گرفته است . این تکامل حاصل ابداعات در زمینههای مختلف می - باشد که به مهمترین این ابداعات اشاره شده است . سوانح مختلف زیردریاییها نیز در طول سالهای تکامل زیردریاییها بیان شده است .

زیردریایی- فناوری – جنگ جهانی – اروپا – روسیه – آمریکا