فرهاد صمدزادگان - دانشگاه تهران - دانشکده فنی - گروه مهندسی نقشه برداری و ژئوماتیک
یعقوب فرجامی - دانشگاه تهران - دانشکده علوم - گروه ریاضی
فاطمه کریمی نژاد اصل - دانشگاه تهران - دانشکده فنی - گروه مهندسی برق و الکترونیک

در بینایی کامپیوتر و فتوگرامتری برد کوتاه، با مطرح گردیدن فری مهای مختلف تصاویر، نقش حرکت به دلیل اهمیت آن در بازسازی عوارض و تقسیم بندی آنها، تعیین حرکت سنجنده/جسم و تعیین نقشه اختلافات از اهمیت ویژ های برخوردار می گردد. حرکت م یتواند از جنبه هندسی یا رادیومتریکی بررسی شود اما به دلیل اینکه حرکت هندسی که ناشی از حرکت سنجنده، شی یا هر دوی آنها است در فضای دوبعدی، تصویر م یشود، این امر موجب تغییر در درجة خاکستری پیکس لها در فری مهای مختلف گردیده و نوعی حرکت در حالت دوبعدی مطرح م یشود که آنرا شارنوری م ینامند. در این تحقیق با تغییر در فلسفه های فکری متداول در روش های مختلف تناظریابی، با استفاده از مفهوم شار نوری در تصاویر استرئو، نسبت به تعیین نقاط متناظر در این تصاویر و ایجاد نقشه اختلافات اقدام گردید. اگرچه نتایج اولیه حاصل از این فرمولسازی از کیفیت بسیار بالایی در ایجاد نقشه اختلافات برخوردار نمی باشد، نتایج حاصل از این تحقیق می تواند بعنوان مبانی تحقیقات گسترده تر در این زمینه مورد استفاده قرار گیرد.