در طول دو دهه گذشته ليزر اسكن تبديل به يكي از قابل اعتمادترين و موثق ترين تكنيك ها در فتوگرامتري شده است. حتي برخي فتوگرامتريست ها معتقدند كه ليزر اسكن ايجاد يك پاراديم را در اين زمينه باعث شده است. كه اين به دليل اثر قابل توجه آن روي روش هايي مثل توليد DTM بامدل سه بعدي شهرها در فتوگرامتري مي باشد. در واقع تكنيك ليزر اسكن براي تهيه DTM مناطق حنگلي به وجود آمد. كه البته تكنيك ها و روش هاي متعددي براي آن پيشنهاد شده است. همان طور كه مي دانيم از ويژگيهاي اصلي اين سيستم حجم بسيار بالاي داده هاي برداشتي آن است كه نسبت به ساير روش ها در مدت زمان كوتاهتري به دست آمده است. براي كار با اين داده ها يكي از فازهاي مهم پردازش و كاربردهاي آن فيلترينگ اين داده ها مي باشد. تمركز اصلي مطالبي كه در اينجا ارائه مي شود بيشتر بر روي فرآيندها و الگوريتم هايي است كه بدين منظور پيشنهاد شده است. كه بدين منظور و با تاكيد بر روي توليد مدل هاي رقومي زمين يا DTM ها پس از بررسي اجمالي اين روشها چند تا از آنها را به صورت فصل تر شرح خواهيم داد. در واقع بسته به كاربردي كه ديتاهاي ليزر اسكن براي ما دارند الگوريتم هاي پردازش آنها تا حدي با هم متفاوت خواهد بود. اگر بخواهيم از داده هاي ليزر DTM تهيه كني مي بايست عوارضي مثل ساختمان ها و عوارض man made است. البته بسته به نوع بافت و پوشش منطقه هم الگوريتم ها از هم متمايز خواهند بود. علاوه بر اين حذف نويز و ديتاهاي ناخواسته نيز از ميان اين داده ها روش هاي خاصي را مي طلبد بسته به دقتي كه ما در كار خود به آن نياز داريم نيز حجم ديتاهاي مورد بررسي با هم متفاوت خواهد بود. پس يك عامل مهم ديگر كه جاي بررسي خواهد داشت هم كاهش حجم داده ها ليزر در صورت نياز خواهد بود كه اين بستي به كاربرد و دقت مطلوب دارد و مي بايست نوعي trade off بين اين عوامل انجام شود. از اين نقطه نظر نرم افزارهاي پردازش داده هاي ليزر هم محصولات خاصي با توانايي هاي پردازش حجم داده هاي بالا و قابليت هاي Visualization فوق العاده خواهند بود. اين بسته هاي نرم افزاري توانايي پردازش ها و تفسيرهاي متعدد و متفاوتي را از اين داده ها به كاربران مي دهند. بررسي قابليت هاي اين نرم افزارها در زمينه پردازش داده هاي ليزر اسكن چه در نوع هوايي و چه در نوع زميني بيش از هر زمان ديگر اهميت داده هاي سازمان يافته ليزر اسكن را براي ما مشخص مي كند.

كلمات كليدي:

Dual Rank Filtering، روش المان هاي محدود ، سرشكني Robust ، فيلترينگ ، كلاسه بندي ساختمان ها و پوشش گياهي ، ليزر اسكنر ، moment هاي ناوردا ، noise نرم افزارهاي پردازش داده هاي ليزر ، مدل رقومي زمين (DTM)