CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله کاهش لرزش دست با استفاده از تحریک الکتریکی سطحی عضله

عنوان مقاله: کاهش لرزش دست با استفاده از تحریک الکتریکی سطحی عضله
شناسه (COI) مقاله: ICBME20_019
منتشر شده در بیستمین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران در سال ۱۳۹۲
مشخصات نویسندگان مقاله:

رضا حاجیان - دانشجوی دانشگاه امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی
فرزاد توحید خواه - عضو هیئت علمی دانشگاه امیرکبیر

خلاصه مقاله:
در این مقاله یک مدل عصبی عضلانی با یک درجه آزادی ارائه شده است که شامل دو عضلهی آنتاگونیست میباشد. همچنین بااستفاده از تحریک الکتریکی عضلات آنتاگونیست به صورت حلقه بسته قصد کاهش لرزش دست را داریم. با طراحی یک کنترلر پیشبین مبتنی بر مدلMPC سیگنال کنترل مناسب را بصورت بر خط، تولید و به مدل اعمال میشود. ایدهی کاهش لرزش در این پژوهش بدین ترتیب است که عضلات را بصورت فاز متقابل تحریک می نماییم، یعنی زمانی که لرزش را عضلهای تولید میکند، در همان زمان عضلهی مخالف آن تحریک و درنتیجه اثر لرزش خنثی شود. نتایج شبیهسازی در این پژوهش، نشان دهندهی نتایج راضی کنندهای برای کاهش لرزش وضعیتی میباشد.

کلمات کلیدی:
کاهش لرزش، کنترل پیشبین مبتنی بر مدل، تحریک الکتریکی سطحی، مدل عصبی-عضلانی-اسکلتی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: http://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_019.html