سهیل منجمی نژاد - دانشجوی دکتری سازه دانشکده عمران دانشگاه صنعتی شریف
فیاض رحیم زاده - دانشیار دانشکده مهندسی عمران دانشگاه صنعتی شریف

روشهای کنترلی مختلفی برای تعدیل بار زلزله وارد بر ساختمان معرفی شده است. نقطه مشترک تمامی این الگوریتمها این است که یک مرکز فرمان دهنده به تمامی کنترل کننده ها فرمان می دهد، که به آن، کنترل متمرکز( Centralized control ) می گویند. در مقابل آن روش دیگری وجود دارد که به ویژه در سیستمهای بزرگ مقیاس(مانند ساختمانهای فضایی( Space structures ) ، سیستمهای قدرت و غیره) کاربرد دارد. در این روش، یک سیستم به چند زیرسیستم تقسیم شده و هر یک توسط یک فرمان دهنده کنترل میشود. به این الگوریتم، روش کنترل غیرمتمرکز ( Decentralized control ) می گویند. استفاده از کنترل غیر متمرکز سبب کاسته شدن از مجموع فاصله انتقال اطلاعات و افزایش ضریب اطمینان سیستم میشود. در این مقاله یک روش کنترل غیرمتمرکز برای کنترل رفتار ساختمانهای بلند ارائه شده است. در این روش مدل سازه ای به چندین زیر سازه تقسیم میشود که در هر یک، از الگوریتم کنترل جداگانه ای استفاده می گردد. پایداری و کارایی این روش در مقاله مورد بحث قرار گرفته و یک مثال برای مقایسه کارایی این روش با حالت کنترل متمرکز ، ارائه شده است.

کنترل فعال، کنترل بهینه لحظه ای، کنترل غیرمتمرکز و ساختمانهای بلند