علیرضا فتحی - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
محمدمهدی برزگری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیرو
مهدی فقیه عبدالهی - - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیر ک

نظر به پیشرفتهای اخیر در حوزه های میکرو و نانو، جهت ساخت، جابجایی و کارکردن در این ابعاد و اندازه ها تحقیقات وسیعی در زمینه توسعه سیستم های موقعیت دهی میکرونی و نانویی (Micro and Nano positioning systems) در حال انجام می باشد. در این تحقیق استفاده از مواد آلیاژ حافظه دار (shape memory alloy) به علت خصوصیات منحصربه فرد آنها نظیر ایجاد نیروی بالا، اندازه کوچک، وزن کم، عملکرد بیسروصدا، نیاز به ولتاژ کم و مقاوم بودن ،برای حرکت دادن در مقیاس میکرونی مورد مطالعه قرار گرفت. تنها نکته چالش بر انگیز این عملگرها رفتار غیرخطی آنها بوده که مساله کنترل آنها را کمی پیچیده کرده است. این مقاله به بررسی عملکرد یک کنترل on/off برای کنترل این نوع عملگر ها می پردازد. قانون کنترلی بدین صورت اعمال می گردد که عملگر تحت یک جریان ثابت فعال شده وسپس با قطع و وصل کردن جریان، مقدار متوسط جریان را برای یک طول مشخص از حرکت عملگر کنترل می شود.اساس کار این نوع کنترلر PWM بوده که از نظر هزینه اجرایی و عملی بودن در یک سیستم واقعی بسیار مقرون به صرفه است. برای انجام این تحقیق امکانات سخت افزاری اعم از ساخت عملگر، تجهیزات سخت افزاری نظیر کارتهای نمونه برداری ، سنسور اندازه گیری ابعادی و ... تهیه گردید و سپس با استفاده از نرم افزار Labview سیستم کنترل گردید. نتایج تجربی بدست آمده نشان داد که می توان با این کنترلر عمل موقعیت دهی با دقت 2 میکرون را انجام داد.

مواد آلیاژ حافظه دار - میز CNC، سیستم های موقعیت دهی میکرونی، میکروعملگر، PWM