در دهه هاي اخير موجب توجه زيادي به تحقيق و توسعه سيستم هاي ”سخت افزار“ اتوماتيك كردن سيستم هاي انتقال ونيز روش هاي آبياري سطحي شده است . هدف عمده اين توجه كاهش هزينه هاي كار گر،افزايش راندمان انتقال، توزيع وكاربرد آب ميباشد .كنترل ورود آب از كانال اصلي به شبكه هاي آبياري و همچنين قطع ووصل جريان يا تنظيم دبي وسطح آب با استفاده از دريچه ها و شير ها صورت ميگيرد . تكنيكهاي مختلفي براي باز وبسته كردن دريچه ها وشيرها بر حسب محل و نوع كاربرد وجود دارد.مكانيزم حركت دريچه ها وشيرها مكنست دستي و در حالت پيشرفته ترميتواند هيدروليكي،مكانيكي وبرقي باشد .در سالهاي اخيرتلاشهايي در جهت خود كار نمودن دريچه هاي كنترل آب صورت گرفته و سعي شده هزينه هاي ناشي از نيروي كارگر كاهش داده شود و همچ نين كنترل دريچه ها به طوردقيق انجام شود. با پيشرفت علم الكترونيك و ورود رايانه دركنترل امور مختلف سعي ميشود كه دريچه ها را بر ساس نوع كاربرد بصورت اتوماتيك وبا مديريت رايانه اي بهره برداري نمود. در اين مقاله انواع سيستمهاي كنترل دريچه ها و روش هاي اتوماتيك كردن شامل طبقه بندي الگوريتم هاي كنترل در كانال ها (متغير هاي مورد بررسي ، منطق هاي كنترل و...)، مديريت كانال با سيستم كنترل با روش Controller (PLC) Programing Logic ارائه مي شود.

كلمات كليدي:

اتوماسيون ، الگوريتم هاي كنترل ، سيستم هاي كنترل