CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

ساخت یک ربات 3-P جهت موضع سیلرکاری

عنوان مقاله: ساخت یک ربات 3-P جهت موضع سیلرکاری
شناسه ملی مقاله: IIEC02_016
منتشر شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی صنایع در سال 1381
مشخصات نویسندگان مقاله:

محرم حبیب نژاد کورایم - دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدحسن مختاری - دانشگاه علم و صنعت ایران

خلاصه مقاله:
در این مقاله ابتدا لزوم تحقیق و تدوین دانش فنی ساخت ربات در کشور بیان می گردد، سپس در مورد عوامل موثر در سیستم پیشروی ربات 3P ، بحث میگردد . این ربات جهت سیلر کاری کارتل موتور در خط مونتاژ ساخته شده است . قطعات این ربات با دقت بسیار بالا توسط دستگاه CNC ساخته شده اند، همچنین در تولید برنامه G-Gode قطعات از نرم افزار Edgecam که یک نرم افزار قوی در سیستم CAD/CAM می باشد استفاده شده است . این ربات در دو محور Z و Y دارای دقت ٠/٠١ میلیمتر میباشد و در ساخت آن از قطعات استاندارد به نحو مطلوبی بهره گرفته شده است . روش کار بصورت تیمی بوده و پس از مدلسازی و طراحی مکانیکی، ساخت ربات با دقت بالا صورت پذیرفته است .

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/17791/