علیرضا حجی - دانشگاه صنعتی شریف

در این مقاله متوسط زمان های انتظار قطعاتی که قرار است توسـط (Automatic Guided Vehicle) AGV از ایسـتگاه بـارگیری بـه محـل انبـار قطعات انتقال یابد بدست آمده است . زمان های بازگشت ( فاصله زمانی خر وج AGV از ایستگاه تا برگشت مجـدد آن بـه ایسـتگاه ) متغیرهـای تصـادفی مستقل با توزیع یکسان در نظر گرفته شده اند . فرض شده است ظرفیت دستگاه AGV نامتناهی و زمان های بارگیری و تخلیه در مقایسه با زمان هـای بازگشت ناچیز است . به علاوه نوعی کنترل روی زمان خروج AGV از ایست گاه به کار گرفته می شود، بدین معنی که هر وقت زمان بازگشت به ایستگاه از مقدار معین x کمتر باشد از خروج AGV از ایستگاه جلوگیری می شود و زمانی اجازه خروج به AGV داده می شود که از زمان خـروج قبلـی x واحـد زمان گذشته باشد . در این حالت امید زمان انتظار قطعات و مقدار بهینه x بر حسب تابع توزیع F بدست آمده است .