محمدتقی شروانی تبار - استاد دانشکده مکانیک دانشگاه تبریز
سجاد میرزایی بناب - کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر
وحید معمارماهر - کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر

ربات تعادلی دو چرخ به پروژه ای بسیار محبوب در مکاترونیک و رباتیک تبدیل شده است که با بهره گیری پاندول معکوس درحال مطالعه و تحقیق زیاد در جهت توسعه الگوریتم موثر و کنترل کننده است که قادر به کنترل این سیستم ناپایدار بصورت طبیعی است توسعه پاندول معکوس یکی از سیستمهای کلاسیک در دینامیک و کنترل است که به واسطه خواصی از قبیل غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی به عنوان یکی از مشکل ترین مسائل در مهندسی کنترل شناخته شده و بصورت وسیعی به عنوان یک محل برای تست الگوریتمهای کنترل متفاوت مانند کنترل کننده های کلاسیک PID شبکه های عصبی کنترل کننده های فازی و ... به کار می رود.

پاندول معکوس، ربات تعادلی دو چرخ، سنسور، .Segway