مجید محمدی مقدم - استادیار طراحی کاربردی دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس
محمدرضا ارباب تفتی - دانشجوی دکتری طراحی کاربردی دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله ها می باشد. در این مقاله مکانیزم رباتی که می تواند لوله را از داخل بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است. ویژگی مکانیزم در این است که خود را با انواع قطر لوله تطبیق می دهد و همچنین قابلیت عبور از خم لوله، لوله های عمودی و موانع کوچک روی سطح داخلی لوله را دارد. بر روی این مکانیزم انواع حسگرها و ابزارها را می توان نصب کرد. در این طرح یک دوربین مداربسته و یک حسگر آلتراسونیک بر روی مکانیزم تجهیز شده است.

مکانیزم ربات ، تست غیر مخرب ، بازبینی