مجید ملبوبی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه مازندران
محسن شاکری - استادیار دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه مازندران

در سالهای اخیر از مکانیزمهای موازی در بسیاری از صنایع استفاده شده است . یکی از این مکانیزمها که در ماشینهای ابزار، تجهیزات پزشکی و رباتها بسیار استفاده شده است، هگزاپاد است . در این مقاله پس از معرفی هگزاپادها به بیان مزایا، معایب و کاربردهای آن می پردازیم . یکی از معایب هگزاپادها دشواری کالیبراسیون آنهاست که روشهای مختلف آن بیان شده است و در نهایت به تحقیقات جدید در دست انجام در زمینه ماشینهای ابزار با مکانیزمهای موازی خواهیم پرداخت

مکانیزمهای موازی - هگزاپاد - نقاط تکین - کالیبراسیون - دست ماشینی