مدلسازی، طراحی و شبیه سازی بازوی مکانیکی نصب شونده و روی پایه متحرک و تحلیل آماری داده های تجربی
عنوان مقاله: مدلسازی، طراحی و شبیه سازی بازوی مکانیکی نصب شونده و روی پایه متحرک و تحلیل آماری داده های تجربی
شناسه ملی مقاله: ISME13_048
منتشر شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1384
شناسه ملی مقاله: ISME13_048
منتشر شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1384
مشخصات نویسندگان مقاله:
حبیب نژاد کورایم - استاد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی مکانیک
صالحی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایرا
خلاصه مقاله:
حبیب نژاد کورایم - استاد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی مکانیک
صالحی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایرا
استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسی مدلسازی و ساخت ربات متحرک دارای بازوی مکانیکی پرداخته شده است روند کار به اینصورت است که در ابتدا بررسی سینماتیکی ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحی مکانیکی اجزاء ربات صورت گرفته است. در ادامه، شبیه سازی عملکرد ربات صورت گرفته که این شبیه سازی در دو قسمت شبیه سازی با نرم افزار Adam و با نرم افزار MATLAB انجام گرفته و نتایج مقایسه شده اند. تست ربات نیز صورت گرفته وتحلیلهای آماری بر روی نتایج تستها انجام شده، بطوریکه به نتایج قابل مقایسه ای دستیابی شده است.
کلمات کلیدی: ربات متحرک ، سینماتیک ، طراحی مکانیکی ، شبیه سازی ، تحلیل آماری
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/26653/