CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی با افزونگی درجه آزادی در مجاورت موانع ثابت بعد دار با استفاده از الگوریتم ژنتیک

عنوان مقاله: طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی با افزونگی درجه آزادی در مجاورت موانع ثابت بعد دار با استفاده از الگوریتم ژنتیک
شناسه ملی مقاله: ISME13_176
منتشر شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1384
مشخصات نویسندگان مقاله:

مصطفی غیور - استادیار ، دانشکده مهندسی مکانیک - دانشگاه صنعتی اصفهان
محمود کریمی - کارشناس ارشد مکانیک - طراحی کاربردی، دانشکده مهندسی مکانیک - دانشگاه ص

خلاصه مقاله:
در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی سه درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید برای مساله عدم برخورد با موانع انجام شده است . برای تولید مسیر بازوی مکانیکی از یک الگوریتم ژنتیک بمنظور دستیابی به جوابهای بهینه در فضای کاری استفاده شده است . همچنین یک چند جمله ای درونیاب spline درجه سه برای تخمین مسیر حرکت مجری نهایی بکار رفته است . الگوریتم ژنتیک، تعدادی نقطه میانی را برای انطباق منحنی با چند جمله ای درون یاب تعیین می کند تا بواسطه آن بتوان تابع هدف مورد نظر را بهینه کرد . نتایج شبیه سازی، کارایی و توانایی روش مطرح شده را نشان می دهند .

کلمات کلیدی:
طراحی مسیر - الگوریتم ژنتیک - بازوی مکانیکی - 3D0F - شرط عدم برخورد - درون یابی spline

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/26781/