احمد باقری - استادیار گروه مهندسی مکانیک گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
فرزاد ظرافت انگیز - مربی گروه مهندسی مکانیک گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
رحمان خواجوند - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان

استفاده از ربات ها در دنیای امروز و خاصه در صنعت به طور روز افزونی در حال افزایش میباشد . در این مقاله طراحی و ساخت یک ربات دو در جه آزادی SCARA -2R با استفاده از ویژگیهای خاص موتور های پله ای و معادلات سینماتیک معکوس، جهت حرکت روی مسیر دلخواه در یک صفحه شرح داده شده است . این ربات قادر است روی مسیرهایی که از قبل توسط کاربر تعیین شده اند، حرکت نماید . بر این اساس در انتهای مقاله جهت نشان دادن میزان دقت حرکت ربات، مقایسه ای بین مسیر واقعی طی شده توسط ربات و مسیر خواسته شده صورت گرفته است

طراحی - ساخت - ربات صفحه ای - موتور پله ای - سینماتیک معکوس