CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

بهینه یابی حرکت تعادلی انسان روی یک صفحه شتاب دار به کمک الگوریتم جبران سازی

عنوان مقاله: بهینه یابی حرکت تعادلی انسان روی یک صفحه شتاب دار به کمک الگوریتم جبران سازی
شناسه ملی مقاله: ISME14_027
منتشر شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1385
مشخصات نویسندگان مقاله:

محسن صادقی مهر - استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ا
داود نادری - استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ا
وحید غلامی - دانشجوی کارشناسی ارشد - طراحی کاربردی گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دا

خلاصه مقاله:
شناخت عکس العمل های حرکتی انسان به کمک شبیه سازی, این امکان را به محققین می دهد که با تشریح و بررسی دقیق عکس العمل ها, اطلاعات کاملی را از روند وقوع حرکت به دست آورند. در این مقاله با شبیه سازی مدل دینامیکی انسان و به کمک یک الگوریتم بهینه یابی بر مبنای جبران سازی استاتیکی- دینامیکی, الگوی حرکتی بهینه ای را برای حفظ تعادل بدن روی یک صفحه شتاب دار پیشنهاد نموده ایم. معیار پایداری مدل را با استفاده از نیروهای عمودی پنجه و پاشنه تعریف کرده و سعی می کنیم مرکز فشار پا همواره بین این دو نقطه قرار بگیرد. نتایج به دست آمده, حرکت پیوسته و هموار مفاصل مچ پا, زانو و کمر را برای جبران شتاب صفحه و حفظ تعادل پیش بینی می کنند.

کلمات کلیدی:
حفظ تعادل انسان, صفحه شتاب دار, جبران سازی, بهینه سازی, پایداری

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/27459/