محرم حبیب نژاد کورایم - پروفسور، دانشکده مهندسی مکانیک
منیژه ذاکری - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک

در این مقاله جابجایی نانوذرات (nanoparticle) توسط پروب میکروسکوپ نیروی اتمی (atomic force microscopy) یا AFM به عنوان مانیپولاتور نانوربات و دینامیک نانومانیپولاتور مدلسازی خواهد شد. با حرکت راس ابزار نانومانیپولاتور یا صفحه مبنا در سرعت ثابت، نیروی اعمال شده از طرف نانومانیپولاتور بر ذره تا مقدار بحرانی که بتواند بر نیروهای چسبندگی (indentation force) و اصطکاکی بین ذره و صفحه مبنا غلبه نماید، افزایش می یابد و در این زمان، حرکت ذره بر صفحه مبنا آغاز میگردد که بسته به میزان نیروی اعمالی، اندازه ذره، جنس ابزار و ذره و صفحه مبنا می تواند حرکت لغزشی، چرخشی، و دورانی داشته باشد. نهایتاً امکان کنترل نیروی اعمالی لازم جهت حرکت مورد نظر و جابجائی ذره بر روی سطح مبنا بوجود می آید.

نانوربات, نانومانیپولاتور (nanomanipulator), میکروسکوپ نیروی اتمی یا AFM, نانوذره (nanoparticle)