سعید بستان منش مقدم - کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مک
علی نحوی - استادیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانی
شهرام آزادی - استادیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانی

در این مقاله ابتدا با ایجاد مدل کامل یک خودرو در محیط نرمافزارADAMS/Car ، جهت شبیهسازی دینامیکی آن خودرو که قرار است تبدیل به یک خودروی بدون سرنشین شود , میپردازیم . سپس با انجام تغییراتی و تعبیه عملگرهای مربوط به کنترل از راه دور خودرو، مدل یک خودروی بدون سرنشین ایجاد میگردد و مدل نیز به نرمافزارMATLAB/Simulink برای انجام تحلیلهای کنترلی و کنترل از راه دور منتقل میشود . سپس بعد از بیان مشخصههای سیستمهای کنترل از راه دور، حالات کنترلی مختلف برای یک خودروی بدون سرنشین بررسی شده و با تعریف پارامترهایی مقایسه میگردند . نشان داده میشود که استفاده از پسخوردهای زاویه و گشتاور فرمان جهت حصول زمان پاسخ مناسب و شفافیت با در نظر گرفتن محدودیت پایداری مفید میباشد

کنترل از راه دور، خودروی بدون سرنشین، پایداری، شفافیت، تأخیر، شبیه­سازی دینامیکی، پسخورد