کنترل پیش بین سیستم های غیرخطی به کمک ساختار وینر لاگر
عنوان مقاله: کنترل پیش بین سیستم های غیرخطی به کمک ساختار وینر لاگر
شناسه ملی مقاله: ISME15_529
منتشر شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1386
شناسه ملی مقاله: ISME15_529
منتشر شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1386
مشخصات نویسندگان مقاله:
ساناز محمودی - دانشگاه علم و صنعت ایران
جواد پشتان - دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدرضا جاهدمطلق - دانشگاه علم و صنعت ایران
الهیار منتظری - دانشگاه علم و صنعت ایران
خلاصه مقاله:
ساناز محمودی - دانشگاه علم و صنعت ایران
جواد پشتان - دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدرضا جاهدمطلق - دانشگاه علم و صنعت ایران
الهیار منتظری - دانشگاه علم و صنعت ایران
در این مقاله شناسایی و کنترل پیشبین غیرخطی فرآیند کنترل وینر - لاگر ارائه گردیده است . ابتدا بهکمک دادههای ورودی - به کمک ساختار خروجی حاصل از معادلات دینامیکی غیرخطی پروسه کنترل pH به شناسایی مدل وینر - لاگر میپردازیم . سپس مدل حاصل در یک الگوریتم کنترل پیشبین غیرخطی بر مبنای برنامهریزی مربعی متوالی ( SQP ) استفاده میگردد . عملکرد کنترل پیشبین غیرخطی حاصل با نتایج بدست آمده از کنترل پیشبین خطی مبتنی بر مدل لاگر خطی مقایسه گردیده است . نتایج شبیهسازی نشان میدهد که استفاده از شبکه فیلتری لاگر در ساختار وینر، در عین افزایش قابلیت مدلسازی سبب کاهش تعداد پارامترهای مدل شده است و در نتیجه سرعت حل مساله SQP و همگرایی الگوریتم کنترل غیرخطی را افزایش می دهد
کلمات کلیدی: کنترل پیشبین غیرخطی- ساختار وینر لاگر- بهینهسازی- برنامه ریزی مربعی متوالی (SQP)
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/29135/