سیدحامد میرخراسانی - دانشجوی دکترای تخصصی،گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم،واحد بناب،دانشگاه آزاد اسلامی،بناب،ایران
مهدی عباسقلی پور - استادیار گروه مکانیک بیوسیستم،واحد بناب،دانشگاه آزاد اسلامی،بناب،ایران
بهزاد محمدی الستی - استادیار گروه مکانیک بیوسیستم،واحد بناب،دانشگاه آزاد اسلامی،بناب،ایران

جهت تفکیک محصولات تولیدی مخصوصاً محصولات کشاورزی روش های مکانیزه و هوشمند خیلی کمی وجود دارد و در این میان محصولاتی مانند سیب که از میزان تولید بالایی در کشور ایران برخوردار می باشد نیازمند دستگاه هایی جهت درجه بندی و سورتینگ می باشد تا ضمن کمک به نیروی انسانی برای افزایش بهره وری از باز شدن میوه در زمان های برداشت و انبار کردن و ارسال به محل های مصرف نیز جلوگیری به عمل آید. در همین اوضاع و ضمن استفاده از ماشین های بینای سامانه ای طراحی و ساخته شده است که محصول سیب را به طور هوشمند تشخیص داده و به چهار درجه مختلف تقسیم بندی نمود، به همین منظور طراحی ارائه شده و طبق طرح داده شده نمونه آزمایشگاهی طراحی و ساخته شد و هم زمان با نتیجه حاصل از عمل پردازش فرامینی از یک پرده کنترلی متصل به برنامه پردازش که وظیفه باز و بسته کردن دریچه مربوط به درجات سیب را برعهده داشت صادر کرده و عمل جداسازی سیب طبق اندازه قطر به چهار گروه درشت و متوسط و ریز و خیلی ریز را انجام داده و با به کار انداختن دستگاه ساخته شده برای 100 نمونه از سیب هایی که به صورت دستی به چهار گروه 25 تایی از هر گروه تقسیم شده بود ثبت و عرضه بگردید و در نهایت با 95% تفکیک درست جواب قابل قبولی ارائه داد مدل آزمایشگاهی ساخته شده می تواند برای ساخت مدل صنعتی مورد استفاده قرار گیرد.

سیستم ماشین بینایی،پردازش تصویر،سورتینگک،برد کنترلی،درجه بندی سیب،مکانیزه،هوشمند