محسن تهرانی زاده - استاد دانشکده مهندسی عمران و محیط زیست دانشگاه صنعتی امیرکبیر
تورج تفی خانی - استادیار دانشکده مهندسی عمران و محیط زیست دانشگاه صنعتی امیرکبیر
آرش امان پور - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی زلزله دانشکده مهندسی عمران و محیط زیست

یکی از مفید ترین راههای کنترل و کاهش ارتعاشات سازه، به کارگیری سیستمهای جداسازی لرزه ای می باشد. برای افزایش کارایی جداسازهای لرزه ای می توان با استفاده از روشهای کنترلی مختلف پارامترهای جداساز لرزه ای را تحت کنترل در آورده و با بهینه سازی آنها بهترین پاسخ را برای سیستم بدست آورد. برای هر یک از روشهای کنترلی الگوریتمهای مختلفی پیشنهاد شده که در این تحقیق از الگوریتم سختی منفی استفاده شده است. در واقع نتایج بدست آمده حکایت از قابلیت ممتاز به کارگیری این نوع سیستمها و الگوریتم به کار رفته در حفاظت دستگاههای حساس از جمله کنترل پاسخ شتاب دستگاه و جابجایی نسبی آن دارد.

جداسازی لرزهای، کنترل نیمه فعال، الگوریتم LQR ، الگوریتم PNS ، میراگر