در اين مقاله مدل رياضي حاكم بر رفتار ديناميكي حركات كشتي ها بدست آورده شده و هريك از مولفه هاي نيرو و گشتاور موثر بر حركت ديناميكي شناورها تجزيه وتحليل شده اند. در اين تحليل ها كشتي به عنوان جسم صلب در نظر گرفته شده و معادلات شش درجه آزادي حاكم بر آن معرفي شده اند. اين معادلات بالانس اثرات نيروهاي مختلف محيطي و اثرات نيروها و گشتاورهاي ايجاد شده توسط سيستم هاي هدايت شناور را با شتاب ها و سرعت هاي مختلف بدنه كشتي برقرار مي كند. به منظور تحليل دقيق تر هريك از اثرات محيطي، به صورت خاص مدل رياضي اثر نيروي باد و نحوه تاثير آن بر حركات كشتي بيان شده است. توجه شود كه هدف از اين مقاله حل رياضي چنين معادلاتي نبوده است بلكه تاكيد بر شناسايي و چگونگي بدست آوردن مدل رياضي حاكم بوده است بطوريكه پس از حل آنها بتوان مقدار مولفه هاي ديناميكي شناورها را محاسبه نمود.

كلمات كليدي:

مدلسازي رياضي ديناميك كشتي اثر نيروي باد