شهرام خلیلی ابهری - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک - مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
امین میراحمدی - استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

در این مقاله توانسته شده است از روش کنترل خطی سازی فیدبک یک موتورDC سری کنترل گردد. در اینجا ابتدا معادلات حاکم بر موتور نوشته شده و پس از خلاصه کردن مدل دینامیکی بدست آورده شده است ، سپس به کمک همین مدل یک کنترلر خطی ساز فیدبک طراحی شده و در نهایت معادله فیدبک خطی ساز استنتاج شده است. این فیدبک در محیط سیمولینک متلب شبیه سازی شده و با توجه به نتایج آن توانسته شده که موتور مورد نظر را با دقت مناسبی کنترل نماید. در این میان به جهت دقیق بودن معادلات دینامیکی و صرفنظر از عدم قطعیت ها روش کنترل خطی ساز فیدبک توانسته تا حد قابل قبولی در سیستم پاسخ مناسب دهد.

سیستم های غیرخطی ، خطی سازی فیدبک ، موتور DC