کاووس زارع - کارشناس ارشد مکانیک تبدیل انرژی - عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در این تحقیق پارامترهای سیستم کنترلی تراستر (Thruster) درهاورکرافتهای کلاس سنگین، برای چرخش شناور به حول محور عمودی خود، مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا معادلات دینامیکی چرخش هاورکرافت نوشته شده و به علت اینکه دستگاه معادلات غیر خطی بوده برای حل برنامه ای به زبان فرترن نوشته شده که بر اساس روش عددی نیوتن – رافسون می باشد. در پایان نتایج به صورت یکسری نمودار آورده شده که برای طراحی سیستم در شرایط مختلف می توان از آنها استفاده نمود.

سیستم کنترل ، تراستر ، هواناو، اثر سطح ، روش نیوتن رافسون