CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله طراحی و ساخت یک ربات ماهی باله موجی و ساخت یک نمونه باله موجی برای جایگزینی پروانه ها به منظور تولیدنیروی پیشران ایده آل

عنوان مقاله: طراحی و ساخت یک ربات ماهی باله موجی و ساخت یک نمونه باله موجی برای جایگزینی پروانه ها به منظور تولیدنیروی پیشران ایده آل
شناسه (COI) مقاله: NSMI12_012
منتشر شده در دوازدهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران در سال ۱۳۸۹
مشخصات نویسندگان مقاله:

احمد قنبری - استادیار، دانشگاه تبریز
محسن سیاه منصوری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه تبریز
محمدتقی شروانی تبار - دانشیار دانشگاه تبریز

خلاصه مقاله:
الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده ی نیاز های بشری همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان ازجایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های گونه های مختلف ربات های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها ی گوناگون، به طراحی، بررسی بازدهی هیدرودینامیکی وساخت نوعی ربات ماهی می پردازیم که برای ساخت آن از ماهی تیغه ای 1 الهام گرفته ایم. این ربات دارای یک باله ی موجی چندتکه ای 2در قسمت زیرینش است که نیروی لازم را برای پیشروی و مانور ربات فراهم می کند. این ربات همچنین برای تغییر جهت و عمق از یک سیستم مکانیکی شامل دو سروو موتور 3 استفاده می کند.. این ربات به کمک یک دسته کنترلی و توسط یک سیستم کنترل بی سیم 4 ، فرمانهای لازم را به بورد کنترلی نصب شده بر روی ربات ماهی جهت حرکت و مانور ارسال می کند. بدین ترتیب کنترل ربات از بیرون استخر امکان پذیر می شود. به کمک این سیستم کنترلی می توان سرووموتورهای موجود در باله و سیستم مکانیکی کنترل جهت و عمق را تا فاصله 150 متری کنترل کرد.

کلمات کلیدی:
الهام گیری از طبیعت، ربات ماهی، باله موجی، کنترل جهت و عمق ، سیستم کنترل بی سیم

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: http://www.civilica.com/Paper-NSMI12-NSMI12_012.html