در سيستم هاي صنعتي پيچيده ، طراحي كنترل كننده هايي كه نياز به مدل رياضي نداشته باشند مطرح است . با استفاده از تستهاي حلقه باز و بدست آوردن ماتريس پاسخ پله سيستم , طراحي يك نوع كنترل كننده PID ديجيتال قابل تنظيم چند متغيره كه در برابر تغييرات پارامترهاي سيستم از انعطاف پذيري بالايي برخوردار است، امكان پذير مي باشد . اين كنترل كننده براي يك سيستم بويلر Drum-type 500MW طراحي و خواص انعطاف پذيري آن بررسي شده است . در صورتي كه تغييرات در پارامترها موجب ناپايداري سيستم شود ، استفاده از كنترل كننده PID ديجيتال قابل تنظيم ، با طراحي يك جبران ساز حلقه داخلي كه عمل جايابي قطب را انجام مي دهد، به همان شكل ، ميسر است .

كلمات كليدي:

كنترل مقاوم سيستم هاي چند متغيره _ سيستم بويلر _ توربين _ شناسايي سيستم هاي چند متغيره