CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله بررسی ارتباط مغز و کامپیوتری در کنترل سطح بالای سیستم های رباتیک

عنوان مقاله: بررسی ارتباط مغز و کامپیوتری در کنترل سطح بالای سیستم های رباتیک
شناسه (COI) مقاله: TDCONF01_263
منتشر شده در اولین همایش ملی الکترونیکی پیشرفت های تکنولوژی در مهندسی برق، الکترونیک و کامپیوتر در سال ۱۳۹۳
مشخصات نویسندگان مقاله:

اعظم زارعی - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد تبریز، دانشگاه آزاد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، ایران
جعفر آقازاده - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد تبریز، دانشگاه آزاد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، ایران

خلاصه مقاله:
در این تحقیق یک واسط کامپیوتری مغز و رایانه بر اساس حالت SSVEP است که به عنوان یک دستگاه ورودی برای رابط دستگاه و انسان به عنوان روبات نیمه خودکار، استفاده شده است نقش BCI برای کامپایل درخواست های سطح بالا از کاربر جهت کنترل دستورات برای روبات می باشد. در حال حاضر از طریق BCI جهت حرکت و انتخاب منو و اجرای دستورات امکان پذیر است مانند ریختن یک لیوان نوشیدنی برای نوشیدن. کنترل سطح پایین از بستر های نرم افزاری تست و راه اندازی ربات توانبخشی توسط معماری کنترلی گسترده اجرا شده است. BCI به عنوان یک قدم به سوی فراهم آوردن هدف معرفی شده است لذا کاربران معلول می توانند به صورت مستقل از خودشان مراقبت لازم را را فراهم آورند.

کلمات کلیدی:
الکتروانسفالوگرام، BCI، SSVEP، روبات توانبخشی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: http://www.civilica.com/Paper-TDCONF01-TDCONF01_263.html