حامد شاه محمدی - صایران، گروه صنایع فضایی، صنعت سامانه های فضایی
علی بادپا - صایران، گروه صنایع فضایی، صنعت سامانه های فضایی

سیستم کنترل وضعیت سه محوره فضاپیما با استفاده از عملگرهای رانشگر،طراحی و پیاده سازی شده است. از قانون کنترل کواترنیون برای کنترل فضاپیما و از مدولاتورPWPF برای مطابقت سیگنال کنترلی پیوسته به نوع گسسته استفاده شده است. در عملکرد کنترلی خاموش- روشن به منظور گریزاز واکنش غیرخطی کنترل کننده، از مدولاسیونPWPF استفاده شده است. ازجمله مزیتهایPWPFM نسبت به کنترل کننده کلاسیک بنگ-بنگ میتوان به کارکرد خطی، دقت بالا و مصرف پیشران کم اشاره نمود. نتایج شبیه سازی کارکرد بهینه این مدولاتور برای پایدارسازی بهینه فضاپیما را نشان می دهد

کنترل وضعیت- مانور وضعیت –کنترل بهینه -PWPFM-کنترلکننده واکنشی