صابر فلاحتی علی ابادی - داننشجوی دکتری ، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه کاشان - کاشان- ایران
عباس کتابی - - دانشیار ، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه کاشان - کاشان- ایران
مسعود حاجی اکبری فینی - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی اصفهان - اصفهان- ایران

این مقاله روش جدیدی را برای طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری (FOPID) به منظور کنترل مبدل بوست ارائه می دهد. FOPID یک نوع PID است که مرتبه ترم مشتقی و انتگرالی آن به جای عدد صحیح از مرتبه کسری است و با استفاده از آن می توان سیستم را با انعطاف پذیری بیشتری کنترل نمود. در این مقاله برای کنترل مبدل بوست از کنترل کننده FOPID استفاده شده است. به منظور تعیین پارامترهای کنترل کننده FOPID از الگوریتم رقابت استعماری (ICA) که به دلیل کارآیی و دقت در حل مسایل بهینه سازی، در بین محققان محبوبیت خاصی یافته، بهره گرفته شده است. به منظور نشان دادن کارایی روش پیشنهادی، شبیه سازی هایی در محیط برنامه MATLAB صورت گرفته و نتایج با الگوریتم ژنتیک و نیز با کنترل کننده های PID و PI مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی کارایی روش پیشنهادی را نشان می دهند.

الگوریتم رقابت استعماری, بهینه سازی, مبدل بوست, PID مرتبه کسری