محمدمهدی طاهری - دانشجوی دکترای مهندسی صنایع، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تهران
امیر عزیزی - استادیار،گروه مهندسی صنایع، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تهران

آبیاری زمین های کشاورزی به ویژه باغ های میوه و بادام بسیار مهم بوده است. آبیاری اگر کم باشد باعث خشک شدن و آسیب دیدن محصول کشاورزی به ویژه بادام شده، همچنین آبیاری زیاد هم باعث پوسیدگی و آسیب دیدن ریشه گیاهان سیفی میشود. البته بعضی از گیاهان به عنوان مثال بادام زمینی به آبیاری زیاد حساس هستند.در این مقاله به کمک سیستم کنترل دیجیتال منطق فازی، و آبیاری اتوماتیک زمین باغی کشاورزی به صورت موضعی برای صرفه جویی در مصرف آب و زمان آبیاری بیان شده است. نرم افزار مورد استفاده در این پروژه نرم افزار PROTEUS و BASCOM AVR میباشد. برای اجرای فرامین منطق فازی احتیاج به اندازه گیری رطوبت و مقایسه با مرجع و در نظر گرفتن خطاها داریم. برای این منظور از میکروکنترلر شرکت اتمل سری مگا AVR که قابلیت اجرای دستورات محاسباتی ریاضی را دارد استفاده کرده ایم.برنامه میکروکنترلر توسط زبان برنامه نویسی BASCOM نوشته شده و مبدل آنالوگ به دیجیتال داخلی میکروکنترلر جوابگو این پروژه بوه، برنامه نوشته شده میکروکنترلر بسیار زیاد میباشد بنابراین به صورت فلوچارت مشخص شده و روش کار شرح داده شده است.

فازی؛ کنترل هوشمند؛ آبیاری؛ کشاورزی.