عزتعلی فیض - Department of Electrical Engineering, University of Mohaghegh Ardabili
مجید حسین پور - Department of Electrical Engineering, University of Mohaghegh Ardabili
عبدالمجید دژم خوی - Department of Electrical Engineering, University of Mohaghegh Ardabili
سیدرضا موسوی اقدم - Department of Electrical Engineering, University of Mohaghegh Ardabili

روش های مختلفی برای کنترل سرعت موتورهای القایی ارائه شده است. از میان این روش ها، روش کنترل مستقیم گشتاور پاسخ دینامیکی مطلوبی را دارا می باشد. از مشکلات عمده ی این روش، سخت افزار گران قیمت این نوع از درایورها بخصوص هزینه سنسورهای جریان است. در عمل به حداقل سه سنسور جریان نیاز است که دو مورد آن بر روی فازهای خروجی و یک سنسور بر روی لینک DC با اهداف حفاظتی قرار می گیرد. هدف این مقاله، ارائه ی روشی جدید و ارزان قیمت برای کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با استفاده از صرفا یک سنسور جریان بر روی لینک DC است. در این روش بردار صفر حذف می شود و هر یک از بردارهای واقعی ۱ تا ۶ با دو بردار مجازی پیشنهادی جایگزین می گردد. در نتیجه امکان تخمین جریان فازهای موتور با کمک یک سنسور جریان در لینک DC برای بازه ی وسیعی از سرعت ها حتی سرعت های پایین و نزدیک به سرعت صفر فراهم می شود. مزیت دیگر روش پیشنهادی فرکانس کلیدزنی ثابت آن می باشد. ایده پیشنهادی با کمک نرم افزار Matlab/Simulink شبیه سازی شده است و بهبود پاسخ دینامیکی سیستم و همچنین کاهش ریپل شار و گشتاور در مقایسه با روش کنترل مستقیم گشتاور متداول حاصل شده است.

Induction motor, Direct Torque Control, DC link current Sensor, Virtual vector, موتور القایی, کنترل مستقیم گشتاور, سنسور جریان لینک DC, بردار مجازی