سید رضا صالحی - لیسانس مهندسی برق، دانشگاه، ، ایران
هومن محمدی مقدم - فوق لیسانس مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران

مهم ترین استراتژی کنترلی در صنعت،را می توان کنترل کننده تناسبی مشتقی انتگرالی(PID ) نامید. شهرت این قبیل کنترل کننده های PID ارتباط دارد به عملکرد قوی شان در شرایط عملیاتی مختلف و نیز سهولت در استفاده از آن ها.یکی از کاربردهای آن،کنترل مدل دست ماشینی روبات بازو با کمک سروو موتورDC به عنوان یک محرک،می باشد. این مقاله،طراحی کنترل کننده های PID در سروو موتورDC را با بهره گیری از میزان سازی(تیونینگ) خودکار PID و در متلب برای سیستم مرتبه بالا و استفاده از پکیج سیمیولینک در برنامه شبیه ساز متلب/سیمیولینک، ارائه می دهد. طرحی مناسب تر این قبیل کنترل کننده ها با کمک کنترل کننده منطق فازی(FLC) نیز پیشنهاد شده است . نتایج شبیه سازی و آنالیز عملکرد نشان می دهند که کنترل کننده منطق فازی نسبت به کنترل کننده PID از اثربخشی و بازدهی بهتری برخوردار است.

کنترل فازی، کنترل سروو موتور، کنترل کننده PID